6）子台車はコンテナ格納場所へ到着すると、コンテナ積込後（積込時間だけそこで待機後）親台車の待つ側のステーションヘ移動する。

7）各レーン毎のステーションにて親台車と子台車が揃ったら、コンテナ積替え後（積替え時間だけ待機後）親台車は陸側AGV＜−＞親台車用移載後へ移動する。

子台車はそのステーションが元の待機場所と異なる場合のみ元の待機場所へ戻る。子台車は待機場所で次に占有されるのを待つ。

8）陸側AGV＜−＞親台車用移載機にて親台車と陸側AGVが揃ったら、コンテナ積替え後（積替え時間だけ待機後）、陸側AGVは陸側移載機へ移動する。親台車はそこで次に占有されるのを待つ。

9）陸側移載機にてトラックとAGVが揃ったら、コンテナの積替え後（積替え時間だけ待機後）、コンテナを積んだトラックはゲート出口へ移動する。空のAGVは待機場所へ移動し、そこで次に占有されるのを待つ。

（ゲートイン）

5）コンテナを積んだトラックはゲートから陸側移載機へ移動する。

この時ゲートイン用にAGVを占有し、現オーダのゲートアウト用AGVの占有が済んでから、占有したゲートイン用AGVを陸側移載機まで移動させる。また、親台車を占有し陸側AGV＜−＞親台車用移載機へ移動させる。

6）陸側移載機にてトラックとAGVが揃ったら、コンテナ積替え後（積替え時間だけ待機後）空のトラックはゲート出口へ移動する。コンテナを積んだAGVは、陸側AGV＜−＞親台車用移載機へ移動する。

7）陸側AGV＜−＞親台車用移載機にてAGVと親台車が揃ったら、コンテナ積替え後（積替え時間だけ待機後）AGVは待機場所へ移動し、そこで次に占有されるのを待つ。

コンテナを積んだ親台車は各レーン毎のステーションヘ移動する。この時、子台車を占有し、親台車のいる側の各ステーションヘ移動させる。

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